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地點： 徐州市 開展時間： 2026-06-25 舉辦單位： 徐州市農(nóng)業(yè)生產(chǎn)資料行業(yè)協(xié)會 -
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江蘇省農(nóng)機研發(fā)制造推廣應(yīng)用一體化試點項目開始申報啦
蘇農(nóng)機〔2024〕4 號
各有關(guān)單位：
為做好財政部和農(nóng)業(yè)農(nóng)村部下達、我省承擔(dān)的農(nóng)機研發(fā)制造 推廣應(yīng)用一體化試點工作，推動補齊林果生產(chǎn)、設(shè)施農(nóng)業(yè)、水產(chǎn) 養(yǎng)殖3大領(lǐng)域農(nóng)機裝備短板弱項，根據(jù)《農(nóng)業(yè)農(nóng)村部農(nóng)業(yè)機械化 管理司 計劃財務(wù)司 財政部農(nóng)業(yè)農(nóng)村司關(guān)于做好農(nóng)機研發(fā)制造推 廣應(yīng)用一體化試點相關(guān)工作的意見》(農(nóng)機政〔2023〕169 號)和 《江蘇省農(nóng)機研發(fā)制造推廣應(yīng)用一體化試點專項實施方案》，經(jīng)研究決定組織開展省農(nóng)機研發(fā)制造推廣應(yīng)用一體化試點專項首席專家推薦和集成應(yīng)用類任務(wù)申報工作。現(xiàn)將有關(guān)事項通知如下：
一、推薦方向
（一）標(biāo)準(zhǔn)果園智能綠色農(nóng)機研產(chǎn)推用一體化項目
1. 總體內(nèi)容：圍繞標(biāo)準(zhǔn)果園(桃、梨)除草、施肥、采收、 搬運等智能化生產(chǎn)關(guān)鍵環(huán)節(jié)短板弱項，重點突破自主導(dǎo)航/避障多 傳感器信息融合、作業(yè)機器人遠(yuǎn)程操控、動力電池/増程器能量輸 出最優(yōu)控制、模塊化智能柔性采摘、軌跡規(guī)劃與路徑追蹤控制等 關(guān)鍵技術(shù)，集成應(yīng)用北斗衛(wèi)星定位導(dǎo)航、自動駕駛、無線傳感器 等技術(shù)，研發(fā)適應(yīng)現(xiàn)代果園(桃、梨)生產(chǎn)的高效智能除草機器 人、果園智能采收機器人，實現(xiàn)產(chǎn)品定型投產(chǎn)并通過產(chǎn)品推廣鑒 定。開發(fā)果園機械化智能化生產(chǎn)信息管控平臺，實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn) 并開展大面積應(yīng)用示范。
2. 項目目標(biāo)：研發(fā)并定型生產(chǎn)果園高效電動智能除草機器 人、果園智能采收機器人2~3 種，產(chǎn)品國產(chǎn)化率≥95%，產(chǎn)品技術(shù)、 可靠性及操作舒適性達到國內(nèi)領(lǐng)先、國際先進水平，完成產(chǎn)業(yè)化 開發(fā)并實現(xiàn)生產(chǎn)應(yīng)用。
3. 集成應(yīng)用類任務(wù)：標(biāo)準(zhǔn)果園裝備技術(shù)及管控系統(tǒng)集成示范 在我省果園(桃、梨)主要分布區(qū)域建設(shè)研產(chǎn)推用一體化試 驗示范基地不少于5個，每個基地核心區(qū)域不少于200 畝。開展 果園高效電動智能除草機器人、果園智能采收機器人的田間樣機 性能試驗。開發(fā)果園機械化智能化生產(chǎn)信息管控平臺，制定江蘇 省果園(桃、梨)機械化標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)技術(shù)規(guī)程1套，應(yīng)用示范面積3000 畝以上。
4. 補助金額800萬元，建設(shè)周期原則上不超過2年。
（二）設(shè)施果蔬高效智能裝備研產(chǎn)推用一體化項目
1. 總體內(nèi)容：研發(fā)制造適宜于連棟溫室、日光溫室和塑料大 棚等設(shè)施農(nóng)業(yè)生產(chǎn)急需的關(guān)鍵電動智能農(nóng)機裝備，重點突破輕量 化實用動力底盤、自主導(dǎo)航及避障、智能化采收與分級分揀、精 準(zhǔn)播種與移栽、執(zhí)行末端協(xié)同控制等關(guān)鍵技術(shù)，開展巡檢、采收、 運輸和移栽等關(guān)鍵環(huán)節(jié)技術(shù)裝備研發(fā)，形成設(shè)施農(nóng)業(yè)智能化生產(chǎn) 技術(shù)路線、機具配置方案和智慧化管控整體解決方案，實現(xiàn)產(chǎn)業(yè) 智能化轉(zhuǎn)型升級和規(guī)模化應(yīng)用推廣。
2. 項目目標(biāo)：研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化適合設(shè)施種植的番茄、草莓、葉 類蔬菜等智能、高效農(nóng)機裝備 3~4 種，具有全自動、智能化采收、 運輸、移栽功能，產(chǎn)品國產(chǎn)化率≥95%，整體技術(shù)水平達國內(nèi)領(lǐng)先， 完成產(chǎn)業(yè)化開發(fā)并實現(xiàn)生產(chǎn)應(yīng)用。
3. 集成應(yīng)用類任務(wù)：設(shè)施果蔬裝備技術(shù)及智能管控系統(tǒng)集成 示范 建設(shè)設(shè)施果蔬智能化生產(chǎn)與智慧化管控技術(shù)應(yīng)用示范基地6個，應(yīng)用推廣面積1000畝以上，在主產(chǎn)區(qū)輻射應(yīng)用面積1萬畝 以上。開展設(shè)施番茄采收機器人、設(shè)施草莓全自動精準(zhǔn)高效移栽 機和葉類蔬菜高效智能收獲裝備等樣機的試驗示范，進行樣機性 能指標(biāo)、可靠性指標(biāo)和經(jīng)濟性指標(biāo)等測試與反饋，實現(xiàn)樣機優(yōu)化 設(shè)計、產(chǎn)品定型并通過產(chǎn)品推廣鑒定。集成水肥一體化、環(huán)境智能測控、農(nóng)事生產(chǎn)管理、系統(tǒng)預(yù)測預(yù)報等智慧化管控模式，研發(fā) 設(shè)施番茄、草莓等智慧化生產(chǎn)管控平臺2套。制定番茄、草莓和 葉類蔬菜智能化生產(chǎn)技術(shù)規(guī)程各 1 套。
4. 補助金額800萬元，建設(shè)周期原則上不超過2年。
（三）池塘生態(tài)養(yǎng)殖綠色智能裝備研產(chǎn)推用一體化項目
1. 總體內(nèi)容：研發(fā)池塘養(yǎng)殖多功能智能化作業(yè)船、蝦蟹養(yǎng)殖 水草智能栽植收割裝備，實現(xiàn)產(chǎn)品定型生產(chǎn)，通過產(chǎn)品推廣鑒定。 形成關(guān)鍵裝備的機電控成套技術(shù)方案和制造工藝，提升池塘生態(tài) 養(yǎng)殖裝備的環(huán)境適應(yīng)性、操作使用輕簡性和作業(yè)性能高效性，提 供機藝融合、全鏈配套的養(yǎng)殖全程智能化解決方案，實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化 應(yīng)用推廣。
2. 項目目標(biāo)：開發(fā)并產(chǎn)業(yè)化適合池塘生態(tài)養(yǎng)殖的多功能智能 化作業(yè)船、蝦蟹養(yǎng)殖水草智能栽植收割裝備2~3種，具備智能適 時投餌施藥、水草高效栽植管護功能，產(chǎn)品國產(chǎn)化率≥95%，整體 技術(shù)水平達國內(nèi)領(lǐng)先，完成產(chǎn)業(yè)化開發(fā)并實現(xiàn)生產(chǎn)應(yīng)用。
3. 集成應(yīng)用類任務(wù)：池塘生態(tài)養(yǎng)殖裝備技術(shù)及管控系統(tǒng)集成 示范 建成數(shù)字化池塘生態(tài)養(yǎng)殖(蟹、蝦、魚)研產(chǎn)推用一體化示 范基地不少于5個，應(yīng)用推廣面積3000畝以上，開展基于攝食 行為特征的飼藥兩用多功能智能化作業(yè)船、電動智能蝦蟹水草自 主栽植收割作業(yè)裝備的樣機試驗示范，重點測試樣機性能指標(biāo)、 可靠性指標(biāo)和經(jīng)濟性指標(biāo)，供樣機進行優(yōu)化設(shè)計。制定數(shù)字化池 塘生態(tài)養(yǎng)殖(蟹、蝦、魚)全程機械化智能化作業(yè)技術(shù)規(guī)范2項 以上。
4. 補助金額800萬元，建設(shè)周期原則上不超過2年。
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