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華測如是GS5手持三維激光掃描儀一體化集成激光掃描儀、高精度慣導、高清相機及 GNSS 天線等核心傳感器，依托高精度慣導與 SLAM 深度融合，即便在走廊、多層樓梯等弱特征環境中依然能夠穩定建圖，高效、便捷地實現室內三維數據采集與建模。如是 GS5 支持點云、MESH、3DGS 等多種成果輸出，可廣泛應用于建筑測繪、室內空間數字化等多個領域。
華測如是GS5手持三維激光掃描儀產品特點
高精度慣導與SLAM深融合，建圖就是穩
內置0.5°/h 零偏高精度慣導，在走廊、多層樓梯等弱特征場景下，可憑借強悍的慣導能力精準推算設備運動軌跡，牢牢保障 SLAM 解算的完整性與穩定性。
高點頻超廣角，掃描細節“滿格"在線
全新一代激光掃描頭，點頻115萬點/秒，精準捕捉細微物體與紋理細節；360°×189° 超廣角掃描，天花板、邊角等難掃區域無需刻意調整角度對準，即可完成全域完整掃描。
高清賦色，像素級場景重現
標配雙1200W像素高清相機，搭載自研ISP優化技術，顯著提升HPC高清著色與MESH建模效果，使模型色彩飽滿鮮活、質感清晰，讓后續矢量繪圖更輕松。此外，基于華測全新HPGS2.0引擎，如是GS5支持生成影視級真彩還原的3D高斯模型，光影效果保真，精準復刻每一處細節。
云端處理更省心
與 CoCloud 構建起“云 + 端"模式，外業一鍵數據回傳，云端自動解算，輸出點云、MESH 模型、3DGS 等多種成果，大幅簡化作業流程。
技術參數 TECHNICAL PARAMETER
| 項目 | 內容 | 參數 |
| 系統參數 | 精度 | < 3cm[1] |
| 相對精度 | < 1cm[2] | |
| 重復精度 | < 2cm[2] | |
| 供電方式 | 手柄電池 | |
| 電池容量 | 47.5 Wh | |
| 單塊電池續航時長 | 150 min[3] | |
| 功耗 | 16W | |
| 數據存儲 | 512 GB | |
| 重量（含手柄電池） | 1200 g | |
| 工作溫度 | -20 °C to +50 °C | |
| 防護等級 | IP64[4] | |
| 激光器 | 激光安全等級 | 1級，人眼安全 |
| 測距 | 40 m @10%反射率 | |
| 點頻 | 單回波: 576 000 pts/sec | |
| 雙回波: 1152 000 pts/sec | ||
| 通道 | 64 | |
| 視場角 | 360° × 189° | |
| 波長 | 905nm | |
| 定位定姿系統 | GNSS | GPS:L1,L2,L5 |
| GLONASS:L1,L2 | ||
| BEIDOU:B1,B2,B3 | ||
| GALILEO:E1,E5a,E5b | ||
| QZSS:L1C/A,L1C,L2C,L5,L6* | ||
| 數據更新頻率 | 500 Hz | |
| 陀螺儀零偏不穩定性 | 0.5°/hr | |
| 陀螺儀隨機游走 | 0.01°/√hr | |
| 加速度計零偏不穩定性 | 10ug | |
| 加速度計隨機游走 | 0.017m/s/√hr | |
| 相機 | 數量 | 2 |
| 分辨率 | 標準模式：12MP | |
| 原生采集：48MP[5] | ||
| 傳感器尺寸 | 1/2 英寸 | |
| 視場角 | 360°(H)*360°(V) | |
| 連接 | Wi-Fi | 2.4GHz & 5GHz，IEEE 802.11n/ac (U-NII-1/3) |
| 藍牙 | V5.3 (BR+EDR+BLE) | |
| 接口 | 1 x USB V3.0 Type-C 接口 (數據拷貝) | |
| 1/4 英寸安裝螺紋 | ||
| 軟件 | CoProcess 2025 | 平立剖自動提取 |
| SmartGo | 數據采集控制、實時點云顯示等 | |
| CoPre | 定位定向系統（POS）處理、點云處理、建模等 |
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