拖拉機自動導航技術參數
衛星系統
GPS
L1, L2
BDS-2 B1I, B3I
BDS-3 B1I, B3I, B1C, B2b*
GLONASS G1, G2
Galileo E1, E5b
平板電腦
尺寸
8英寸 10.1英寸液晶顯示屏
分辨率 1280x720 1280x800
存儲 16GB 32GB
接口 進口Lemo接口
系統精度
直線精度
± 2.5 cm
作業速度 0.2-15 km/h
作業場景 支持超低速,超高速,斜坡地,曲線作業模式
通訊配置
網絡模塊
4G網絡雙卡雙待
電臺 內置接收電臺
環境特性
工作環境溫度 -30℃~+70℃
儲存環境溫度 -40℃~+85℃
濕度 95%非冷凝,全密封單元
系統防護等級 IP65
供電 12V~24V輸入
拖拉機自動導航使用方法
1、基準站應在空曠無遮擋的位置架設,連接好線纜,打開基站電源開關,觀察到差分信號燈為綠色閃爍狀態時,表明基站正常運行。
2、基準站架設完成后,打開拖拉機自動駕駛系統電源總開關,等待約半分鐘左右,系統開始正常工作。
3、顯示器主頁面會顯示信號強度、車速、作業面積、偏差、作業行等信息。點擊任務按鈕新建一個A-B線作業任務,在想要的直線起點處點擊A點,狀態欄提示手動行駛一段距離后設置B點完成直線終點設置,從而完成A-B線設置,點擊返回按鈕回到主界面。
4、A-B線設置完成以后,點擊自動駕駛按鈕,此時農機進入自動駕駛模式,再次按下按鈕可退出自動駕駛模式。在進行地頭轉彎等操作時關閉自動駕駛模式,掉頭完成以后繼續打開自動駕駛模式,自動駕駛模式下駕駛員可不用進行操作,農機即可實現直線高精度行駛。
