倉儲自動搬運機器人是近代自動控制領域出現的一項*，涉及到了力學，機械學，電器液壓氣壓技術，自動控制技術，傳感器技術，單片機技術和計算機技術等學科領域，已成為現代機械制造生產體系中的一項重要組成部分。它的優點是可以通過編程完成各種預期的任務，在自身結構和性能上有了人和機器的各自優勢，尤其體現出了人工智能和適應性。
倉儲自動搬運機器人特點：
1、自動化程度高
由計算機、電控設備、磁氣感應、激光反射板等控制。當車間某一環節需要輔料時，由工作人員向計算機終端輸入相關信息，計算機終端再將信息發送到*控制室，由專業的技術人員向計算機發出指令，在電控設備的合作下，這一指令終被AGV接受并執行，即將輔料運送至相應地點。
2、安全性
人為駕駛的車輛，其行駛路徑無法預判，而AGV的引導路徑卻非常明確，其紅外傳感器和機械防撞裝置在行駛路徑上遇到障礙物會自動停車，確保AGV免遭碰撞，降低故障率，這大大提高了安全性。
3、靈活性
AGV系統允許大限度的更改路徑規劃，可減少因人工操作不當導致貨物的損壞，使得AGV系統具有非常優化的調度能力，從而讓貨物擺放更加快捷有序，車間更整潔。
4、充電自動化
當AGV小車的電量即將耗盡時，它會向系統發出指令請求充電（一般技術人員會事先設置好一個值），在系統允許后自動到充電的位置等候充電。另外，AGV小車的電池壽命長達2年以上，并且每充電15分鐘可工作4小時左右。
5、成本控制
AGV系統的資金投入是短期的，而員工的工資是*的，甚至會隨通貨膨脹影響而增加。
6、場地環境要求
AGV比傳統叉車需要的巷道寬度更窄，是它在工藝流程中把眾多工藝連接在一起的紐帶，同時對于自由行駛的AGV而言，還能從傳送帶和其他移動設備上準確的裝卸貨物；另外AGV系統還能在人員不便進入的環境下工作，實現長距離運輸（大于60米）。
倉儲自動搬運機器人在工廠內部應用提高了作業效率，降低了人工成本，大限度減少了企業內部物流及供應鏈物流環節的浪費。隨著工廠內部物流技術的不斷發展，以及智能制造對物流所帶來的變革，已經有越來越多的企業注意到物流智能化，因此具有更廣闊市場空間。
倉儲自動搬運機器人采用研發的室內視覺定位導航技術，基于環境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標可自主定位和規劃路徑。3D視覺導航機器人可以充分利用室內應用環境中豐富的特征信息，實現更好的環境適應性和魯棒性。即使是在動態的環境中，也能實現高精度的定位。
倉儲自動搬運機器人技術參數：
基礎參數 |
型號 | FR1203 | FR1503 |
導航方式 | 自然導航 | 自然導航 |
額定載荷 | 200kg | 500kg |
長*寬*高 | 860*660*1300（mm） | 860*660*1300（mm）（高可定制） |
輥筒面對接高度 | 600mm（可定制） | 600mm（可定制） |
視覺支架高度 | 1300mm | 1300mm |
機身自重（含電池） | 175kg | 180kg |
行駛通道寬度 | 1000 | 1000 |
回轉通道寬度 | 1400 | 1400 |
充電方式 | 手動/自動 | 手動/自動 |
運動性能 |
定位精度 | ±10mm | ±10mm |
對接精度 | ±10mm | ±10mm |
運行速度 | 1.5m/s | 1.0m/s |
轉彎半徑 | 0 | 0 |
續行時間 | 8小時 | 8小時 |
行駛方式 | 雙向行駛 | 雙向行駛 |
硬件性能 |
激光配置 | 雙激光 | 雙激光 |
定位輔助 | 向上/向下相機（可選） | 向上/向下相機（可選） |
驅動方式 | 雙輪差速驅動 | 雙輪差速驅動 |
電池規格 | 48V24Ah | 48V24Ah |
充電時長 | 1.5小時 | 1.5小時 |
電池壽命 | 1500次循環 | 1500次循環 |
擴展接口 | USB2.0 | USB2.0 |
安全性能 |
激光避障 | 標配 | 標配 |
視覺避障 | 可選 | 標配 |
急停按鈕 | 標配 | 標配 |
聲光報警 | 標配 | 標配 |
安全觸邊 | 標配 | 標配 |
運行環境 |
室內/室外 | 室內 | 室內 |
單張地圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² |
工作溫度 | 0~40℃ | 0~40℃ |
工作濕度 | 10%-90%無凝露 | 10%-90%無凝露 |
工作坡度 | ≤3° | ≤3° |
網絡通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
